Aqua Feeder

지난 추석, 긴 연휴기간 동안 물고기 및 새우들에게 밥을 주지 못했던 미안함에 자동 먹어 급여기를 만들고 있다.

재료 : ESP32 보드, 360도 servo 모터, 5V LDO, 그리고 3D 프린터와 M3 사각 너트(6x2)
기능 : 타임 설정에 따른 자동 먹이 기능이 기본이고, ESP32 보드 하나로 여러 어항을 커버할 수 있으며, 12V, 5.5x2.1 DC Jack을 지원도록 하였다.

개인적으로 자작/사용중인 어항 조명이 12V를 사용중이여서, 분배선 작업만 하면, 추가 전원아답터나 배터리를 필요로 하지 않는다.

기구적으로는 스탠드 및 피딩 박스에 대한 도면은 fix되었고, 추가 사료를 위한 스토리지는 먹이의 크기에 따라 여러가지로 준비 해 볼 계획이다.

밥 챙겨할 어항 갯수가 한두개가 아니다 보니, 관리를 위해, DB 및 웹서버도 적용했다.
기능적인 면은 거즘 완성 했음에도, 허접/조잡한 UI는 영원한 미완성!!
주요 페이지 캡처...

정해놓은 양의 사료를 급여하기 위한 급여통도 만들어 보았다.

하지만 360 servo로는 마찰계수의 변화에 따라, 정확한 회전각을 만들어낼 수 없었고, 무엇보다 작은 사료 알갱이들이 틈새에 껴서 회전을 전혀 하지 못하는 상황도 발생.

먹이가 큼지막한 거북이 사료용으로나 사용해야겠다.